はじめに 前回、カーテン自動開閉機のプロトタイプのハードウェアについて説明しました。 gypsophilarupi.hatenablog.com 今回はプロトタイプのソフトウェアと回路について説明します。 動作 カーテン自動開閉機に求められる3つの動作は以下の通りです。 カ…