前回、カーテン自動開閉機に関して、イメージ図を使って説明しました。 gypsophilarupi.hatenablog.com 今回は具体的にどのようなプロトタイプを作ったのかを説明します。 概念図とハードウェア部品 概念図と実際のハードウェアの中身は下図の通りです。 構…