はじめに 初号機から設計概念は変わっていませんが、細かい部品構成は変わってます。 具体的にはモータドライバが変わっているので、回路図を考え直す必要があります。 加えて、初号機で参考にしていた大元のプログラム(esp32-alexa-wemo-emulator)がAlexaと…