カーテン自動開閉機の自作 プロトタイプ 総集編
以前、下記の通り、カーテン自動開閉機のプロトタイプの導入編からハードウェア、ソフトウェア編について説明しました。
今回はそのプロトタイプの総集編ということで、動画をアップしたいと思います。
基本的な機能としては、導入編でも触れていますが、指定時間になったらカーテンを開けてくれるというものです。
また、カーテンレールにカーテン自動開閉機を付けていても、カーテンを自分で閉めることができないといけません。
そのため、カーテンを閉めようとすると、カーテンを引っ張っている糸が緩まるようにモータが動くという機能も実現させています。
これを実現するために、カーテンを引っ張っているかどうかを板バネを用いたスイッチで判定しています。
板バネを用いたスイッチの部分は他のカーテン自動開閉機・装置には見られないユニークなポイントではないでしょうか。
動画は↓です。音が出ますので注意してください。
ちなみに、プロトタイプ２号機ではカーテンを動かしてます。見てみてください。
